英偉達(dá)建立機(jī)器人實驗室 專注廚房輔助機(jī)器人等10多個項目

　　最近，計算機(jī)顯卡霸主“英偉達(dá)”在西雅圖開設(shè)了一個機(jī)器人實驗室，后者將容納50名機(jī)器人專家、20名英偉達(dá)研究員以及其他更廣泛的學(xué)術(shù)研究團(tuán)體。

　　據(jù)悉，英偉達(dá)機(jī)器人實驗室的主任為華盛頓大學(xué)計算機(jī)科學(xué)學(xué)院教員Dieter Fox。而之所以英偉達(dá)會將實驗室的地址定為西雅圖，就是為了接近華盛頓大學(xué)的著名學(xué)者，包括該校機(jī)器人實驗室主任Maya Cakmak。

　　Fox表示，未來，該機(jī)器人實驗室將“在機(jī)器人控制與感知、計算機(jī)視覺、人機(jī)交互和深度學(xué)習(xí)方面共同建立一個協(xié)作、跨科學(xué)的專家團(tuán)隊。”

　　至于原因，“從整個研究界來看，由于這些小項目相互獨立，導(dǎo)致我們不能在大系統(tǒng)上取得進(jìn)展。”Fox表示，“這些小圈子經(jīng)常召開專業(yè)的會議，但卻沒有太大動力合作開發(fā)項目。”

　　對于機(jī)器人的職能，F(xiàn)ox認(rèn)為，其未來將能夠與人類一起完成操作任務(wù)，適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化的復(fù)雜環(huán)境，比如幫助殘疾人的機(jī)器人，又或者是部署在家中幫助人們完成日常瑣碎，也可以應(yīng)用到制造業(yè)中。

　　眼下，英偉達(dá)機(jī)器人實驗室正在進(jìn)行的項目大約有10多個。其中，在由宜家提供的廚房中，英偉達(dá)就進(jìn)行有數(shù)個項目，研究重點之一是創(chuàng)建可以輕松編程的協(xié)作機(jī)器人，譬如只有一條機(jī)械臂的廚房輔助機(jī)器人。

　　在英偉達(dá)Jetson平臺和Titan GPU的驅(qū)動下，該廚房輔助機(jī)器人能夠監(jiān)測和跟蹤特定物體，可以在沒有預(yù)先獲知地圖的前提下很快適應(yīng)周邊環(huán)境，并做到開關(guān)抽屜、雜物收拾等操作。

　　而對于“廚房”這一實驗環(huán)境，F(xiàn)ox是非常滿意的。在其看來，廚房的性質(zhì)在不斷變化，當(dāng)他們的機(jī)器人能夠處理十幾種散落各處的廚房用具和配料，也將具備能夠在其他復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)穩(wěn)定操作的能力。

　　事實上，這已經(jīng)不是英偉達(dá)在機(jī)器人方面的第一次動作了。

　　在過去的數(shù)年中，英偉達(dá)在機(jī)器人方面一直有所關(guān)注和研究，也公布了相關(guān)論文和成果。比如就在去年5月份，英偉達(dá)開發(fā)了一套訓(xùn)練機(jī)器人的系統(tǒng)，來教導(dǎo)機(jī)器人如何通過觀察人類活動來行動，從而達(dá)到模擬人動作的目的。