英偉達推商用L2+自動駕駛系統DRIVE AutoPilot

　　北京時間1 月8日，NVIDIA (英偉達)于今日宣布推出全球首款商用 L2+自動駕駛系統 NVIDIA DRIVE TM AutoPilot。

　　NVIDIA 自主機器業務副總裁 Rob Csongor 表示:“ 一個功能完備的 L2+級系統需要的計算能力和軟件的復雜度是如今上路的汽車所不能比擬的。NVIDIA DRIVE AutoPilot 希望通過提供這些功能，讓汽車制造商能夠在 2020 年之前加緊部署先進的自動化解決方案。”

　　為汽車制造商提供自動化解決方案

　　在今年的 CES 2019 (美國國際消費電子展)上，知名汽車供應商大陸集團和采埃孚宣布推出基于 NVIDIA DRIVE 的 L2+自動駕駛解決方案，并將于 2020 年開始投產。

　　大陸集團正在開發一種具有可擴展性且價格合理的自動駕駛架構，該架構將助力實現從高級輔助到未 來自動化功能的過渡。它采用大陸集團產品組合，包括雷達、激光雷達、攝像頭、以及基于 NVIDIA DRIVE 的自動駕駛控制單元技術。

　　大陸集團高級駕駛輔助系統業務部負責人 Karl Haupt 表示:“當今高級駕駛輔助系統的駕駛體驗將得以提升至新高，實現從輔助駕駛到自動駕駛的無縫過渡，并定義全新標準。駕駛將成為充滿活力的旅程，讓駕駛員在盡責的同時減輕其駕駛任務，更多地是進行監督并得到放松。”

　　ZF ProAI 采用 NVIDIA DRIVE Xavier 處理器和 DRIVE 軟件，提供模塊化硬件概念和開放式的軟件架構。 “我們的目標是在自動駕駛領域提供盡可能廣泛的功能，”ZF 高級工程主管兼 ZF Zukunft Ventures GmbH 總經理 Torsten Gollewski 解釋道： “ZF ProAI 產品系列為軟件算法的定制集成提供了一個開放平臺，涵蓋了傳統功能以及在 NVIDIA DRIVE 上運行的 AI 算法和軟件。”

　　DRIVE AutoPilot 解決當前 L2 級 ADAS 系統的局限性

　　DRIVE AutoPilot 集成了 NVIDIA Xavier TM系統級芯片(SoC)處理器和最新的 NVIDIA DRIVE 軟件，能夠對大量深度神經網絡(DNN)進行處理以獲取感知，整合來自車身內外環繞攝像頭傳感器的數據，來實現全面的自動駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個性化制圖。駕駛艙內的功能包括駕駛員監控、AI 副駕駛功能、以及先進的座艙內車輛計算機視覺系統的可視化。

　　英偉達官方表示，DRIVE AutoPilot 解決了當前 L2 級 ADAS 系統的局限性。如近期高速公路安全保險協會的研究指出的因車輛檢測不穩定和在彎道或丘陵道路上保持在車道內的能力差，導致系統分離現象高發而使得司機需要應對突發式手動控制需求。

　　DRIVE AutoPilot的核心： Xavier 系統級芯片

　　NVIDIA DRIVE AutoPilot 的核心是 Xavier 系統級芯片，處理性能可高達每秒 30 萬億次操作。 Xavier 的設計具有冗余和多樣性，采用了六種類型的處理器和 90 億個晶體管，使其能夠實時處理大量數據，目前Xavier已投產。英偉達官方曾表示，全球安全領域的專家已對其架構和開發過程進行評估，認為其適用于構建安全產品。

　　集成多項AI技術

　　DRIVE TM AutoPilot其集成多項 AI 技術。DRIVE AutoPilot 軟件堆棧集成了用于處理車外復雜情況的 DRIVE AV 軟件，以及用于處理車內任務的 DRIVE IX 軟件。 DRIVE AV 使用環繞傳感器實現360 度感知，并具有本地化和路徑規劃能力，可實現高速公路上從入口匝道到出口匝道的監督式自動駕駛。DRIVE AV 還包括一系列多樣化且冗余的先進 DNN 技術，使車輛能夠感知各種物體和駕駛情況。

　　除實現全球高清地圖的本地化，為在行駛途中進行車輛定位，DRIVE AutoPilot 提供了一項名為 “我的路線”的個性化地圖功能，可記錄汽車的行駛過的位置，即使在沒有高清地圖的環境下也能創建自動駕駛路徑。 此外，DRIVE IX 智能體驗軟件在車內能夠進行人員監控，檢測到駕駛員注意力不集中或困乏的情況并發出警報，或在需要時采取糾正措施。